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意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目方案征集公告

意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目方案征集公告

意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目方案公開征集方案💆‍♂️🙅🏻‍♀️,歡迎符合資格條件的公司前來報名參與。

一🧏🏼‍♀️、項目名稱

煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目方案征集

二、方案編制內容及要求

()方案編制包括

1.煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目方案設計,具體內容見附件;

2.編制投資概算,以兩年服務報價;

3.提供項目售後服務、項目維護及服務承諾等🧑🏻‍🤝‍🧑🏻。

()質量要求

煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目相關規範要求🥯。

三🚔、方案評選方法

組織校內相關部門、專業人員及校外專家組進行評審𓀇👻,確定該項目的建設方案✸。(:實際采購方案可在基准方案基礎上根據需要作一定的優化調整)🙆🏻‍♂️。

四😟、服務商資質要求

具有相應的資質,即有合法有效的工商營業執照、稅務登記證🚍、組織機構代碼證(或“三證合一”的工商營業執照)🥃、企業征信👼🏽🤳。

五、報名及方案提交

()報名時間:20241012日至20241017日🧑‍🍳,

逾期不再受理🤼‍♀️。

()報名地點:畢節市金海湖新區意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!同心樓6608;聯系人:羅老師;電話:15086055796

()報名時需提供相應的資質材料👨🏿‍🎤🟥。

()提交方案時間及方式:截止2024101717:00前,將方案及概算貳份蓋章裝入信封(封面注明:項目名稱、投標公司名稱、聯系人及電話)🧖🏼‍♀️,直接遞送或郵寄至意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!同心樓6608室👩🏻‍💻,逾期恕不辦理。

六👩🏽‍🔧👉🏽、方案報酬

本次方案征集不支付報酬。

附件:煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目需求說明.docx

意昂3体育 -【意昂3乐趣无界】让您的生活更加多姿多彩!土木工程系


附件:意昂3体育煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目需求說明

意昂3体育煤礦智能開采虛擬仿真實訓基地建設項目需求說明

序號

系統/設備名稱

版本/規格

功能描述及參數

單位

數量

一、虛擬仿真實訓教學與管理數智化平臺

1.1

綜合門戶

定制化開發

1.門戶展示
1.1多個欄目模塊一體的信息展示,展示各自定義欄目下對外發布的所有信息資訊內容👨‍👩‍👦‍👦,多種布局形式呈現。
1.2具有完善的用戶身份體系,具有登錄入口,確保用戶只能訪問其具備權限的內容和功能☸️🚼,同時避免信息泄露或誤操作🏓。具有門戶信息預覽次數的記錄功能。
2.網站欄目管理
2.1通過權限管理,允許擁有欄目管理權限的用戶根據自身需求定制和管理欄目🤾🏽‍♀️。可以實現對門戶展示內容的靈活調整🧝🏼,以滿足不同的需求,支持新增、編輯、刪除、添加子欄目等功能操作🈂️,同時還可通過設置欄目狀態“隱藏或禁用”來設置欄目是否在門戶網站中展示。
2.2增加欄目:根據需要,可以在平臺門戶中添加新的欄目,以擴展信息發布的範圍和種類。這包括創建新的欄目,並將相關信息呈現于頁面上🧑🏽,以便用戶能夠方便地訪問到最新的信息和資源,可以達到多個層級欄目配置。
2.3修改欄目:對已有的欄目可進行更改欄目的名稱、描述或調整欄目的位置等,可以通過欄目管理功能進行修改🫶。
2.4刪除/隱藏欄目:當欄目不再需要或因某種原因需要從平臺門戶中移除時,可以通過欄目管理功能進行刪除/隱藏操作。保持平臺門戶的整潔和高效,確保能夠快速找到需要的信息。
3.信息內容發布
3.1通過權限管理👠,允許擁有數據管理權限的用戶根據自身需求定制和管理發布不同信息內容🛀🏽。具有內容的新增🧑🏻‍🌾、編輯、發布、刪除等操作👲🏻💾,具有良好的用戶界面,操作簡單方便🤙✵。
3.2新增內容:根據需要,可以靈活設置展示內容信息,管理內容包括有文章標題、所屬欄目☺️、文章封面、文章詳情、附件等信息。
3.2修改內容🍬:對內容信息的多次編輯🤸🏻‍♂️🥊。
3.4刪除內容:當某個內容不再需要或因某種原因需要從平臺門戶中移除時,可以通過內容管理功能進行刪除。保持平臺門戶的整潔和高效,確保能夠快速找到需要的信息。
3.4發布內容:對編輯好的內容可以進行快速發布,並將相關信息呈現于門戶上,以便用戶能夠方便地訪問到最新的信息和資源。
4.系統集成:集成實訓教學與管理的各個業務子系統,通過統一的門戶界面,用戶可以方便地訪問各個業務系統,如虛仿資源管理系統、實訓教學與管理系統、實訓數據可視化系統等。

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1.2

虛仿資源管理

定制化開發

1.虛仿資源管理:提供了對虛擬仿真實訓資源的全面管理功能。用戶可以對資源進行上傳、下載👈🏻、編輯和刪除等操作💇🏻♠︎,同時支持資源的分類管理🙇🏽‍♀️,支持資源名稱、資源類型的多條件查詢,便于用戶快速找到所需的資源🧊。此外𓀎,系統還提供了資源預覽和下載功能,幫助用戶在下載前充分了解資源的質量和實用性。
2.用戶權限管理♏️:系統支持多用戶角色和權限設置,如教師、學生🪿、管理員等。不同角色擁有不同的權限👆🏻,可以訪問和操作不同的資源和管理功能💁🏽‍♀️,確保了資源的安全性和訪問控制。

1

1.3

實訓教學與管理數智平臺

基礎版V3.0

1.實訓流程管理:系統能夠整合實訓教學的各個環節,實現學習任務的發布、分配、監控和評估。教師可以通過系統發布學習任務,學生可以在線接收任務並進行實訓學習操作🫂。系統還能夠實時監控學生的實訓過程,記錄操作數據,並提供實訓學習成績和反饋𓀍。
2.開放預約
2.1 開放設置管理:可靈活設置每一間實訓室的開放時間🪴、開放的工位,自定義設置實訓室工位布局🏗,工位信息,支持一鍵設置全部開放,在預約端,只能預約開放時段的實訓室及對應的工位。靈活設置開放時段,通過批量設置開放或不開放時段來形成實訓室開放時間表。開放規則一鍵複制的功能🫡,可將以開放的實訓室的開放規則一鍵複制到其他多個實訓室。
2.2 實訓室預約🍸:用戶在此模塊查看開放的實訓室🤦🏽,系統以周視圖形式呈現可預約日期,用戶可選擇預約日期,系統會自動判定用戶是否滿足預約條件、所選時段是否支持預約🧑🏿‍🎨,填寫預約類型(個人🏋🏻‍♂️、班級𓀃、團隊)🧑‍🎓,選擇預約用途類型等內容後提交預約📵。
2.3 預約記錄查詢: 查看查詢提交的預約記錄,查看審批狀態(審批通過👩‍⚖️💚、審批不通過👨🏼‍🎨、待審批),對審批不通過的申請可查看審批意見後進行編輯修改申請內容後,重新提交。
2.4 預約審批管理📷:用戶提交預約後🔽,系統自動根據審批方式判斷審批流程,推送對于的預約申請記錄到審批人員進行審批,只有審核通過預約記錄,才能通過門禁系統刷臉/刷卡進入所申請的實訓室。
2.5 實訓室預約統計:匯總統計各實訓室的預約記錄,以圖表的形式統計呈現,統計開放實訓室數量💁🏼、預約次數、違約數、預約實訓室排行、預約趨勢等數據。
3.數據分析與統計:統能夠收集和分析實訓過程中的各類數據,包括學生的學習記錄、實訓成績、資源使用情況等。通過對這些數據的分析,教師可以了解學生的學習情況和實訓效果,及時調整教學策略☘️。同時🧑🏻‍✈️,系統還可以生成統計報表🫰🏻,為管理者提供決策支持。

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二、虛擬仿真實訓系統及資源

2.1

真實煤礦虛擬仿真場景建模

定制化開發

.建模對象及範圍
對象:基于貴州省區域內代表性的真實生產型煤礦建模👩‍🍼;
要求:一對為國家級智能煤礦建成礦井、一對為標准化程度較高且具有代表性的民營煤礦🥐👰🏿,提供具體煤礦名稱及基礎信息🧑🏿‍💻,及與煤礦簽定有合作協議。
範圍:對煤礦的巷道構造進行 1🕦:1高精度數字化複刻,包括但不限于水平軌道巷道、水平膠帶巷道、水平回風大巷、主斜井、副斜井🧔🏼‍♀️🙇‍♂️、回風平硐、回風順槽、運輸回風巷🚋、運聯巷等主要巷道及布置,還包含采掘工作面、變電所、避難硐室、炸藥庫、水倉等重要場所👐🏻,以及巷道和重要場所的設備及系統💧,設備的布點位置及設備本身的構造仿真。
二、建模技術
使用3Ds Max🎅、Maya🏌🏿‍♂️、Unity、激光雷達掃描等建模技術;
1.三維建模采用Maya2018👨🏽‍🦱、3dsMax2014及其以上版本開發;
2.貼圖采用SubStancePainter🚣🚞、3DCoat等專業貼圖制作👩🏽‍🎓,同時采用Photoshop軟件
進行優化👩🏼‍💻。
三、建模要求及效果
1.用戶可以通過界面交互改變軟件的顯示方式,實現軟件三維模型的整體、部分、
細節的選擇和呈現。
2.模型精度及優化
整體三維模型的比例與實體基本一致🙍🏼‍♀️,有CAD圖紙情況下三維模型尺寸與實物相比誤
差不超過20mm,無CAD圖紙情況下誤差不超過5%;外形示意、材質貼圖盡量與真實環境一致。
細節結構三維模型的比例與實體一致,有CAD圖紙情況下三維模型尺寸與圖紙相比誤
差不超過5mm📻,外形准確💇🏻‍♂️,材質貼圖盡量與實際一致,空間位置與現場實物基本一致🤹🏽‍♂️。
MAX下制作時,模型還需滿足以下要求🤌🏽:
(1)避免重複的點線🧼,刪除多餘線段🤵🏽,保持精簡;
(2)保持法線統一;
(3)軟硬邊自動分配😌,避免光滑組過多🏇🏻;
(4)各模型大小統一,命名統一;
(5)模型制作完畢後,在MAX下要求統一重置變換,MAYA則需要清空坐標曆史狀態。
3.模型紋理及特效
采用材質和貼圖等技術對三維模型進行美化👩🏼‍✈️,使得三維模型更加美觀逼真。在三維
場景中采用實時燈光👈🏿、陰影、反射、烘焙等特效技術👨🏻‍💼,營造更為真實的環境氣氛⛓。
模擬設備和環境的真實效果。
使用貼圖種類如下🧝🏻:
1)Normal_法線貼圖【體現物理的凹凸朝向】;
2)AO_環境光遮罩【物體相交時遮擋光線的效果,此貼圖可疊加在顏色貼圖,或者
引擎濾鏡下開啟表現】;
3)Metallic_金屬度【金屬反射】;
4)Roughness_粗糙度【控制微表面的質感】👩🏿‍🚀;
5)BaseColor_漫反射貼圖【無光照幹擾下物體自身顏色】
紋理貼圖尺寸和精度要求如下:
1)模型貼圖要求,符合貼圖制作規範,確保項目運行時貼圖清晰📤,不出現明顯模
糊🎷,單張貼圖盡量不大于1MB,主體部分貼圖分辨率不低于1024×1024🥼;
2)貼圖精度要求采用高精度,物體質感在VR場景下觀察時,大面積的地面和牆壁
具備變化紋理的豐富細節;
3)整體場景盡量美觀,燈光顏色有稍許對比,燈光如過多,建議烘焙燈光貼圖,
以及避免出現死黑區域。

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2.2

爆破工程虛擬仿真實訓

定制化開發

1.虛仿實訓教學目標
學生通過虛擬仿真課件🎵,能夠掌握礦井爆破的基本原理🧐、操作流程及安全規範,並能夠在虛擬環境中進行實際操作模擬🥚。
2.虛擬資源內容
2.1 礦井爆破工藝:
課程目標:學生應能夠完成礦井爆破的每一個步驟🛃,包括雷管、炸藥的選擇、裝藥、連線、引爆及爆後檢查等。
2.1.1 雷管與炸藥的介紹
展示不同類型的雷管和炸藥💇🏼‍♂️🫁,如電雷管、導爆索、數碼電子雷管、乳化炸藥、膨化硝銨炸藥等,解釋其各自的用途和特點。動畫展示雷管和炸藥的內部結構及其工作原理。虛擬實驗室展示各種雷管和炸藥,學生可以選擇並放大查看詳細結構❇️。學生可以在不同虛擬環境中(如露天爆破、煤礦井下有瓦斯及煤塵爆炸風險🌦、有水的炮孔等)選擇合適的雷管和炸藥組合,根據不同的爆破需求做出決策📤🤵🏿‍♂️。
2.1.2 裝藥與連線
詳細演示裝藥過程,包括裝藥的量、深度和布置方式。連線操作𓀛:介紹如何正確地連接雷管,形成安全可靠的引爆系統♊️。在裝藥前,系統要求學生模擬進行第一次瓦斯檢查。學生需要在虛擬環境中使用氣體檢測儀測量瓦斯濃度,確保瓦斯濃度低于1.0%後,方可繼續裝藥操作👿,這是“一炮三檢”的第一個檢查。提供一個虛擬瓦斯檢測設備👩🏼‍🎓🧜🏼‍♂️,學生可以在礦井現場進行操作。如果瓦斯濃度超過1.0%,系統會自動阻止進一步操作🍣🍩,並提示采取相應的安全措施🛝。模擬礦井內部環境,展示裝藥孔及裝藥過程。學生在虛擬場景中進行實際裝藥和連線操作,系統會根據操作正確性進行評分。
2.1.3 爆破實施
演示引爆操作🤸🏽🍡,確保學生了解引爆的順序和安全距離🍄。展示爆破瞬間的效果及可能的安全隱患。在連線和裝藥完成後,進行爆破前的第二次瓦斯檢查。系統會要求學生再次使用氣體檢測儀檢測瓦斯濃度,並在確認安全後才允許進行引爆操作,這是“一炮三檢”的第二個檢查◼️。學生需要在爆破前再次操作檢測儀🚴🏿‍♀️,如果瓦斯濃度在1.0%以上,系統將停止爆破程序並給出安全警告☃️。模擬爆破操作的環境📳,包括安全區的設置及引爆過程中的動態效果。用爆破動畫展示爆破效果及其對周圍環境的影響🪆🧑🏻‍🎤。
2.1.4 爆後檢查
按照《爆破安全規程》、《煤礦安全規程》等法律法規的要求🧛‍♂️,進行爆破後的檢查工作🦠,包括盲炮、早爆事故的處理,大塊處理等,爆破效果評估等✴️。爆破後,系統要求進行第三次瓦斯檢查🧔🏿‍♂️,這是“一炮三檢”的第三次檢查。學生需確認爆破後瓦斯濃度是否安全,確保現場無次生危險。學生在虛擬環境中對爆破後的礦井進行檢查,特別關注瓦斯濃度的變化。如果濃度超標🚶🏻‍➡️👩‍👩‍👦,系統將提示采取緊急措施🦵🏻。演示如何使用專業工具進行檢查,確保現場安全🫒。模擬爆破後的礦井環境,學生可以在虛擬場景中進行安全檢查,找出潛在的隱患。提供不同情境下的檢查場景,例如部分未爆的情況🏊🏿‍♀️,以考察學生的應對能力。
2.1.5 巷道貫通爆破場景🧜🏼‍♂️🥫、遇老空區爆破場景、接近積水區爆破場景
巷道貫通爆破是指在兩個巷道或工作面即將接近時,通過精確的爆破操作,使兩個獨立的工作面或巷道成功連通的爆破技術👨‍🦼。該技術要求高的精度和控制,以確保貫通點的准確性和施工安全。主要應用于礦井巷道、地下隧道的貫通施工,尤其是在兩個工作面同時推進時,通過貫通爆破實現最終連接🧜🏽‍♂️。根據巷道貫通的具體情況👩‍❤️‍💋‍👩,設計合理的爆破方案,包括孔距⚱️、孔深、裝藥量和雷管類型的選擇。強調在設計過程中考慮岩石性質、巷道尺寸及安全要求🚁。
老空區是指礦井中已廢棄的采空區或不再使用的巷道🦹‍♂️。這些區域由于曆史遺留問題,可能存在瓦斯積聚、地質不穩定等隱患。因此🤜🏻,在接近或貫通到老空區時❤️,爆破操作需要特別小心🚮,防止引發瓦斯爆炸🐦‍⬛、塌陷等事故🪹。詳細分析老空區爆破面臨的主要風險,包括瓦斯積聚、岩層不穩、可能存在的水淹等🧙🏿。學生需理解在這些風險條件下進行爆破的特殊要求和注意事項。學生通過本模塊學習🌖,能夠掌握在遇到老空區時如何安全地進行爆破操作,理解老空區爆破的特殊性及其對安全的高度要求。在進行爆破前,需進行詳細的地質探測,確認老空區的位置、大小及其內部情況🤾🏽‍♀️。介紹使用探水鑽孔、瓦斯探測等技術手段,確保老空區內無重大安全隱患。爆破完成後,學生需在虛擬環境中對老空區進行詳細檢查,確保無瓦斯泄漏、岩層不穩等二次災害風險👩🏽‍🎤。模擬檢查過程,確保學生掌握安全檢查的要點。
積水區是指礦井中存在大量積水的區域,可能由于滲水、老空區積水或地下水脈導致。當巷道接近積水區時,爆破操作的風險大幅增加🦿,必須采取特別的安全措施,防止水突🧑🏼‍🍼、水害等事故的發生。詳細分析接近積水區爆破的主要風險,包括突水風險、引發老空區坍塌等©️。學生需理解在這些風險條件下進行爆破的特殊要求和注意事項。在進行爆破前,需進行全面的探測工作🚵🏿‍♂️,確認積水區的水位✨、水壓及岩層情況。介紹探水鑽孔、超聲波檢測等技術,確保積水區爆破的安全性。根據探測結果⛔,設計針對積水區的爆破方案,包括減小裝藥量🖥、分段爆破、加強防水措施等🧎‍♀️‍➡️。方案設計需重點考慮如何控制水害風險,確保爆破安全。強調在爆破前必須采取的防水措施🦷,如設置防水牆🙌🏼、預先排水等。學生需在虛擬環境中學習如何實施這些防水措施,並根據系統提示進行操作🛴。
2.2 光面爆破選擇適用于濕潤或水下環境的炸藥和雷管,確保在積水環境下能夠安全引爆。炸藥的選擇需兼顧減少爆破震動☝🏼,防止積水區的突水風險🤹🏼‍♀️。
課程目標🪵:本模塊將介紹光面爆破在隧道施工🤕、地下礦山開采等領域的典型應用,強調其在保護岩體完整性和減少環境影響方面的重要性。
2.2.1 光面爆破的介紹
光面爆破是一種控制爆破技術,旨在通過精確的炸藥布置和雷管引爆,減少爆破震動和破壞範圍,從而實現光滑的岩壁效果📘🧑‍⚕️。該技術常用于隧道開挖👷🏽、礦山開采等對岩體結構要求較高的工程中🚮🙆🏽。
2.2.2 光面爆破實施
詳細展示適用于光面爆破的炸藥和雷管類型🕓,如乳化炸藥、膨化硝銨炸藥與延時雷管。解釋選擇這些材料的原因,特別是其在降低爆破震動和控制爆破效果方面的優勢。講解光面爆破的關鍵技術要點🧏🏼,包括合理的孔距設計🙇‍♂️、裝藥量控制及裝藥深度的確定🥾。通過虛擬場景演示如何根據岩體特性和施工要求設計適當的孔距,以確保爆破後形成光滑的岩壁🤳🏼。詳細演示光面爆破的實施步驟,包括打孔🗜、使用動畫展示光面爆破的實際效果,學生可以觀察爆破後的岩壁質量及其與設計目標的吻合程度。裝藥🕺、連線🅱️、引爆等⚅。每個步驟都會通過虛擬仿真進行展示和操作。
2.3 預裂爆破
課程目標:學生通過本模塊學習👨‍👦,能夠掌握預裂爆破的基本原理、操作流程及技術要點,理解預裂爆破在減少主爆破震動、控制岩石破碎範圍及保護岩體結構中的應用。並了解預裂爆破與光面爆破的區別,掌握在不同工程條件下選擇合適爆破技術的能力🧑‍🦯‍➡️。
2.3.1 預裂爆破的介紹
預裂爆破是一種先于主爆破進行的控制爆破技術🏬,旨在通過提前在岩體中產生裂縫⛏👰🏻,以減少主爆破時的震動傳播和破壞範圍,從而保護岩體的完整性。該技術常用于隧道施工、邊坡穩定👩‍🚒、礦山開采等對岩體要求較高的工程中。模塊將介紹預裂爆破在隧道開挖👨🏽‍🍼🧑🏼、露天礦山邊坡穩定等領域的典型應用🤽‍♀️,強調其在控制破碎範圍和保護岩體結構中的重要性📡。
2.3.2 預裂爆破實施
展示適用于預裂爆破的炸藥和雷管類型,如弱爆炸能量的炸藥(如乳化炸藥)和延時雷管🙋🏼‍♂️,解釋其在形成控制裂縫方面的作用🕺🏻。講解預裂爆破的關鍵技術要點🖋,包括合理的孔距設計、孔深與孔徑的選擇,以確保預裂孔形成的裂縫具有足夠的控制效果。演示如何在預裂孔中裝藥👨🏽‍💼,並確保裝藥量和炸藥分布的均勻性🚣🏿🚵🏻,以實現預期的裂縫控制效果。學生可以在虛擬環境中模擬預裂孔的鑽孔、裝藥和封孔過程,系統將根據操作的准確性提供實時反饋🦧。詳細演示預裂爆破的實施步驟🔜,包括鑽孔🚸、裝藥、連線⏏️🦹🏿、引爆等。每個步驟都會通過虛擬仿真進行展示和操作💗。使用動畫展示預裂爆破的實際效果,學生可以觀察預裂後形成的裂縫及其對後續主爆破的影響。對預裂爆破後形成的裂縫進行檢查和評估,學生在虛擬環境中分析裂縫的深度🧜🏽、寬度和均勻性🧑🏽‍🎤,判斷其是否達到預期效果。介紹預裂爆破中常見的問題👩🏼‍🏭,如裂縫不均勻🤽🏿‍♀️、裂縫過深或不足等,並在虛擬場景中提供相應的處理方法👱🏻‍♀️。
2.3.3 預裂爆破與光面爆破的區別
爆破目的的區別👍🏽:
預裂爆破:主要目的是通過在主爆破之前形成預裂縫✈️,控制主爆破的震動傳播和岩體破壞範圍,從而保護周圍的岩體結構。這種技術通常用于減少爆破對岩體的損傷,保護岩體的完整性。
光面爆破:主要目的是在爆破後形成光滑、平整的岩壁,通常用于需要高質量表面效果的工程💂🏻🕺🏽,如隧道開挖和地下空間施工。光面爆破通過精確控制爆破參數來減少不必要的岩石剝落和過度破碎🍄‍🟫。
孔距設計的區別:
預裂爆破:孔距設計較大,目的是形成一條連續的裂縫線,能夠有效控制主爆破的影響範圍。孔距通常根據岩體的性質和爆破要求進行調整,以確保裂縫的連續性和有效性。
光面爆破:孔距設計較小且均勻,目的是確保爆破後的岩壁平整、光滑👩🏼‍🦳👬🏻。光面爆破的孔距設計強調精確性👩🏻‍🎨,以避免不必要的破碎,並形成高質量的岩壁表面🙅🏻‍♂️。
裝藥量與炸藥種類的區別:
預裂爆破:使用的炸藥量通常較少,主要目的是在岩體中產生控制裂縫,而非大規模破壞𓀜。常用的炸藥是能量較弱的炸藥📐👩‍🦼‍➡️,以避免過度的岩體破壞。
光面爆破:使用的炸藥量相對較大,以確保在岩壁表面形成均勻的破碎效果,從而達到光滑的斷面效果。光面爆破對炸藥的均勻分布和精確引爆要求較高。
爆破效果的區別:
預裂爆破:主要效果是形成預裂縫🧑🏿‍💼,通過控制主爆破的影響範圍來保護岩體結構。預裂爆破的裂縫通常在爆破後可見,並作為保護岩體的屏障。
光面爆破: 主要效果是形成光滑🧗‍♀️、平整的岩壁表面,岩體的破碎範圍較小。光面爆破後,岩壁表面應盡可能無過度剝落或不規則破碎。
應用場景的區別:
預裂爆破:適用于隧道開挖、邊坡穩定和礦山開采等需要保護岩體結構的工程🧔🏻‍♂️。特別是在需要減少主爆破對周圍岩體影響的場合,預裂爆破是常用的技術。
光面爆破:主要用于隧道施工🖌、地下空間開挖和其他對岩壁表面質量要求較高的工程。光面爆破適用于需要平整、光滑岩壁的施工場景。
3. 互動性設計
在每個操作步驟中,給予學生實時反饋👩🏻‍🎓,指出操作中的錯誤或潛在風險,並提供改正建議。在每個模塊結束時👨🏼‍🚒,學生會收到一份操作評估報告,指出其操作的正確性和需要改進的地方。總結學生在“一炮三檢”制度執行中的表現🖖🏽,特別是對瓦斯濃度檢測的准確性和安全操作的評估。每個模塊前提供簡短的動畫視頻♥️🫥,幫助學生理解基本原理和步驟🫱🏽🔈,提供詳細的步驟說明和理論背景文檔,學生可以在需要時參考👨🏿‍⚖️。每個模塊後設置問答環節,幫助學生鞏固所學內容,並解答常見問題。

1

2.3

井巷工程虛擬仿真實訓

定制化開發

1⛔、井筒施工
立井施工🍩:
1)立井分類:
常見的立井按功能分主立井、副立井和回風立井🧀,也單一功能的立井🤾‍♀️,如排水立井、注漿立井等。
2)立井井筒表土施工🤵🏻‍♂️:
根據表土的性質及其所采用的施工措施,井筒表土施工方法可分為普通施工法和特殊施工法兩大類。對于穩定表土層一般采用普通施工法,而對于不穩定表土層可采用特殊施工法或普通與特殊相結合的綜合施工方法。立井表土普通施工法包含井圈背板法、吊掛井壁法和板樁法等方法🥌;特殊施工法包含凍結法和鑽井法。
3)立井井筒基岩段施工:
立井基岩施工是指在表土層或風化岩層以下的井筒施工,目前以采用鑽眼爆破法為主🤮。鑽眼爆破法施工的主要工序包括工作面鑽眼爆破工作、裝岩與提升工作、井筒支護工作,以及通風🔣、排水、測量等輔助工作🤵🏽‍♀️。
4)立井施工設備的布置:
立井井筒施工的鑿井結構物及設備包括:鑿井井架、卸矸臺、封口盤、固定盤、吊盤、鑿井絞車和鑿井提升機等。
斜井施工🧑‍🎄🧷:
1)井筒功能
常見的斜井按功能分主斜井🧑🏿‍🍳、副斜井和回風斜井,也單一功能的斜井🛳,如行人斜井、進風斜井、排水斜井🍱、注砂斜井等。
斜井屬于開拓巷道🖕🏿,應布置在岩層或非突出煤層中🍹。
主斜井安裝帶式輸送機和架空乘人裝置,主要擔負礦井的煤炭運輸、人員升降⚾️、進風及部分敷設管線任務🔛;副斜井安裝提絞車或者單軌屌,擔負礦井的材料和設備運輸👨🏼‍🎓、出矸、排水、進風、行人及敷設部分管線任務👐🏿;回風斜井專用回風🤴🏻🍞,不安裝設備🦥,主要擔負全礦井回風及敷設部分管線任務。
2)斜井結構
斜井井筒自上而下也由井頸🚵‍♂️🧚🏻‍♂️、井身和井底3部分組成。不同用途的斜井,其井口結構、井身結構和井底結構都有所不同。
3)斜井表土段開挖
一般采用明槽開挖⚉。
4)斜井基岩段開挖
目前斜井施工主要采用鑽眼爆破法,矸石采用礦車提升或者箕鬥提升,在地面布置提升絞車、矸石倉🕵🏿‍♂️、井架等。
5)斜井施工的安全防護
斜井施工中安全防護的關鍵是預防跑車事故的發生,其措施主要是安裝擋車器及防跑車裝置。《煤礦安全規程》要求在斜井、上下山施工中,必須執行“一坡三擋”的規定,即在井口地面平車場入井處、井口以下20m左右處和井下掘進工作面上方30m左右處,均設置安全擋車器。
2、特殊井巷施工
軟岩巷道施工:
1)掌握詳盡的地質勘察資料:
2)合理選擇巷道位置🥍;
3)選擇合理的巷道斷面形式🥪🙋🏿‍♂️;
4)選擇合理的破岩方法🎋🍙;
5)采用合理的支護方案;
6)監測監控。
石門揭煤施工:
為確保安全揭煤,所有石門揭煤均就采取兩個“四位一體”綜合防突措施🚬🚴🏻‍♂️,預抽石門揭煤區域煤層瓦斯。
區域綜合防突措施😻:1)突出危險性預測;2)防突措施💎;3)措施效果檢驗;4)區域驗證🌔𓀚。
局部綜合防突措施💟:1)工作面突出危險性預測;2)工作面防突措施;3)工作面措施效果檢驗;4)安全防護措施。
1)石門揭煤的定義和分類👷🏼‍♂️;
2)八步法井巷揭煤流程;
3)結合貴州煤礦地質條件特點的井巷揭煤11步法流程🧑🏿‍🌾。
遇水巷道施工🦠:
巷道掘進過程上遇見水體,分水體在巷道頂板、同一層位和底板三種情況考慮。
1)防水煤柱留設🐦‍⬛;
2)探放水鑽孔布置方式;
3)疏水降壓;
4)注漿堵水🍐🏋🏼。

1

2.4

采掘機械使用與維護虛擬仿真實訓

定制化開發

.工作面采煤機
1.采煤機結構分析(含定位定姿)
以采煤機為物理對象設計開發,設備360度旋轉展示📛🕸,通過三維可視化模式將各系統內部組成部件進行單獨拆解演示,可通過點擊光圈查看並同步對其額定電壓、功率、功能原理等知識進行語音講解。具體包含以下功能模塊🤷🏼🕵🏻:
1)電氣系統
主要包含電控箱👨‍🚀🛒、真空接觸器👷‍♀️、電壓傳感器TV1🥿、電流傳感器、開關電源U1,U2、本安電源模塊ibU1🚤、ibU2主控器🫄🏼✋ 、瓦斯傳感器模塊U7、漏電斷路器QF2,QF3,Qf4,QF5🎣🕯、通訊轉換板U3、隔離保護漏電檢測模塊U6、CAN總線隔離模塊U2、控制變壓器、主熔斷器FU1\Fu2\Fu3、塑殼斷路器QF1等模塊的可視化拆解及實時同步講解教學。
2)機械系統
截割部:由截割頭、伸縮部、截割減速機🍧、截割電機等部分組成✊🏿,通過可視化拆解並進行實時同步講解教學。
鏟板部:由鏟板本體🐯、側鏟板🚰、左右鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成🌭。通過可視化拆解並進行實時同步講解教學🍆。
行走部🧛🏼‍♂️:由減速機、驅動鏈輪𓀊、履帶、履帶架等組成。通過可視化拆解並進行實時同步講解教學🌔。
後支承:反支承部兩邊分別裝有升降支承油缸🧑🏿‍💻🫅🏻,由支架👨🏿‍🔧,托座,連接架,支承腿🙎🏽,二運回轉臺等組成🦬。通過可視化拆解並進行實時同步講解教學。
本體部💂🏽‍♀️:本體部位于機體中部,主要由回轉臺、回轉支承、本體架、銷軸🧛🏼、套🤲🏽、連接螺栓等組成。通過可視化拆解並進行實時同步講解教學。
第一運輸機:位于機體中部🥷🏽,是雙邊鏈刮板式輸送機。分為前溜槽,後溜槽,刮板鏈組件👐,張緊裝置👩‍❤️‍💋‍👩🦸🏽‍♀️,驅動裝置等組成。通過可視化拆解並進行實時同步講解教學。
3)液壓系統
由油泵、驅動油缸、多路閥👰🏻‍♂️、壓力表💂🏻🛬、操作臺🏂、行走馬達等 組成🛒,各部件通過可視化拆解並進行實時同步講解教學。
2.采煤機操作演示(含智能控制)
1)通過操作采煤機遠程操作臺實現對采煤機的遠程及智能控制;
2)操作演示包括采煤機滾筒升、降、采煤機組的左牽、右牽、急停等動作;
3)采煤機記憶割煤功能啟動/關閉。
4)采煤機根據傾角、俯仰角,以時間點索引實現對左右滾筒、位置、方向🧂、速度進行調整👨🏿‍🚒🦧。
5)采煤機根據傾角🤮、俯仰角,以編碼器位置索引實現對左右滾筒👮🏽、位置、方向、速度進行調整🛍️。
6)操作演示采煤機定速牽引🙋🏻、定高截割功能✯。
3.采煤機工作演示(含自動截割)
通過人工操作采煤機完成完整一刀(包含端頭斜切進刀及割三角煤)👡,采煤機控制系統行程記憶軌跡(高度&位置)👨🏼‍🏫,並記錄各工藝段,當采煤機自動運行時依據記憶軌跡和工藝段信息進行自動割煤🤏🏿。
.液壓支架工作流程
掌握綜采工作面液壓支架單架依次順序式、分組間隔交錯式、成組整體依次順序式等移架方式的工藝特點及適用條件。
1.一般規定
1)支架操作人員必須經培訓合格後🫳🏽,持證上崗。支架操作工必須對支架液壓控制系統的結構組成🧑‍🌾、液壓原理✍🏿、操作規程有比較全面的了解,並能處理一般的常見故障。
2)支架工必須堅守崗位🦿,嚴格執行《作業規程》、《操作規程》和《崗位責任制》等有關規定。
3)操作支架前必須認真檢查各元件和液壓管路的聯接是否完好👎,特別是管卡等液壓件,在確保無誤的情況下方可繼續使用。
4)液壓件接頭的緊固件要使用合格的U型卡,要將U型卡全部卡緊🍁,嚴禁使用鐵絲和釘子代替。
5)支架操作維修人員必須認真執行《檢修制度》,保證液壓系統完好🧗🏻‍♀️,對損壞部件➞,漏液、竄液等現象必須及時處理,不得帶病使用。
6)上崗後要按交接班制度認真檢查高壓管路🤽🏻‍♀️、立柱及各千斤頂等部件看其有無損傷,銷軸👩🏻‍🏭、擋板的固定情況是否有變形松動現象。
7)經常對液壓支架的安全閥進行檢查,定期維護🫅。
2.支架的操作
1)支架的初撐
支架移過一個步距之後,應立即升柱,使頂梁緊貼頂板,當頂梁接頂後,應使操作閥手把停留一段時間,以使支架初撐力達到設計值。
2)推移工作面運輸機
1)當采煤機采煤通過15米左右時,將前運輸機向煤壁方向推移一個截煤步距,要保證運輸機平直。
2)機頭、機尾的浮煤一定要清理幹淨、徹底,防止移不夠或機頭機尾飄起損壞設備;
3)溜子停止運轉時,不允許推溜,以防鏈條過緊🧑🏿‍🔧,但機頭機尾除外⛹🏼‍♂️;
4)推移時操作位置必須准確、平穩,注意觀察運輸機彎曲度;
5)推移時如果阻力過大推不動運輸機,應查明原因後再進行推移以免損壞設備;
6)推移時要依據采煤方式確定推移方式🤜,不能由兩頭推移運輸機以防因拱起運輸機而引起咬架;
7)推移運輸機必須注意觀察推移千斤頂前方🙍🦹🏽‍♀️,以防擠壞電纜🙅🏽、水管等設備⚁💯;
8)推移運輸機後,鏟煤板端部距煤壁應不小于150mm🈳,以防機組割鏟煤板🛋🧮;
9)完成機頭機尾推移後⛹🏿‍♂️,必須按規定搞好端頭支護。
3.移架
1)采煤機割煤後,支架即可降柱前移,以實現及時支護🧑🏿‍🌾。支架跟機距離可根據頂板狀況而定,降柱時應注意頂梁下降不要過多🔡,如下降過多不但延長了操作時間,而且對維護頂板不利🧖🏿‍♂️,還有可能使支架落在鄰架側護板之下,造成支架之間“咬架”現象,使側護板損壞😷。
2)可同時操縱降柱和移架兩手柄,待支架開始移動時將降柱手柄放到中間位置,使支架擦頂移架,這樣既有利于維護頂板又能提高工作效率。在移架中還可同時操縱側推千斤頂🤚🏻,從而扶正支架;一方面防止支架傾斜👮🏿‍♂️,另一方面使支架間保持正確的距離。
3)操作液壓支架要做到快、正🪠、夠、勻、平、緊、嚴🧗🏼、淨等八字要求🫰🏻:
快🦩:移架及時、迅速,做到少降🤘🏽、快拉;
正🙅🏻‍♀️:支架定向前移,不上不下,不傾斜不後仰🗞;
夠:每次移架步距要夠(等于采煤機的截深)🤸🏽‍♂️。支架移過後要成一條直線;
勻:支架間距要按規定保持均勻🛵;
平👨🏼‍⚕️:要使頂梁和底座平整地與頂、底板接觸。力求受力分部均勻👳🏻‍♂️;
緊:使頂梁緊貼頂板🟧,移架後升柱時必須使支架達到足夠的初撐力;
嚴:架間空隙要擋嚴🔋,側護板⇨、擋矸板要保持正常工作狀態,防止漏矸和采空區矸石竄人;
淨:將底板上的浮煤、浮矸清理幹淨,以保證支架和運輸機順利前移🦸🏽。
支架操作特別安全提示
為了操作方便和便于記憶,操縱閥組中每片閥都帶有動作標記,要嚴格按標記操作,不得誤操作。操作工必須了解支架各元件的性能和作用,熟練准確地按操作規程進行各種操作。
移架時👩🏻‍🦯‍➡️,要注意觀察頂、底板和支架周圍的情況,保護好管路、電線和其他有關設備。
支架操作完畢後,必須及時將操縱閥手把放到停止位置,以免發生誤動作。
.工作面三機聯動
通過交互式手動操作🏃‍➡️👱🏽‍♂️,學習不同支護方式下割煤、推移輸送機及移架三個主要工序的配合方式。
.膠帶輸送機智能控制
1.開機前的准備
檢查輸送機的各個部件是否完好,如輸送帶、托輥💇‍♂️、滾筒、減速機、電機等🧖🏼🐓。
檢查輸送帶的張緊度是否合適,如有必要,進行調整💂🏽‍♂️🙌🏻,檢查輸送機的安全保護裝置是否正常,如跑偏開關、拉繩開關、打滑保護等👩🏽‍🦱。
檢查輸送機的周圍環境是否安全🙊,如有障礙物,進行清理💺。
2.開機操作
將輸送機的控制開關打到“手動”或“自動”位置。
按下輸送機的啟動按鈕🤦🏻,啟動電機。
觀察輸送帶的運行情況,如有異常❓,立即停機檢查。
3.運行中的檢查
定期檢查輸送帶的運行情況,如輸送帶是否跑偏🧚🏼‍♀️🫱🏿、是否有磨損、是否有撕裂等👩🏽‍🦱。
定期檢查托輥和滾筒的運行情況,如托輥是否轉動靈活🤷🏿‍♀️、滾筒是否有異響等🪄。
定期檢查減速機和電機的運行情況,如減速機是否有漏油♎️、電機是否有過熱等。
定期檢查輸送機的安全保護裝置是否正常,如跑偏開關、拉繩開關、打滑保護等、
4.停機操作
按下輸送機的停止按鈕👨‍💻,停止電機。
將輸送機的控制開關打到“零位”
清理輸送機的周圍環境🖖🏿,保持輸送機的清潔。

1

2.5

資源勘察虛擬仿真實訓

定制化開發

1.礦井地質構造探測
1)礦井地質構造概述
①礦井地質構造的形成背景,②礦井地質構造的分類💛,③礦井地質構造對采礦和安全的影響。
2)地質構造探測技術
①鑽孔探測技術😓,②三維地震探測技術,③地質雷達探測技術🙏🏽🎅🏻,④無線電波透視技術🏃🏻,⑤瞬變電磁探測技術,⑥瑞利波探測技術🏌🏿‍♂️,⑦彈性波CT探測技術,⑧地震槽波探測技術,⑨衛星遙感探測技術😏。
3)地質構造探測實施
①鑽孔探測實施流程動態講解🚼,②三維地震探測實施流程動態講解,③地質雷達探測實施流程動態講解,④無線電波透視實施流程動態講解,⑤瞬變電磁探測實施流程動態講解,⑥瑞利波探測實施流程動態講解🫶🏻,⑦彈性波CT探測實施流程動態講解,⑧地震槽波探測實施流程動態講解,⑨衛星遙感探測實施流程動態講解。

2.礦井水文地質
礦井水文地質的內容概述🙇🏼‍♀️:
礦井水的來源,礦井水文地質影響因素,礦井水與地質層位關系,礦井水位變化規律,礦井導水裂隙與通道的形成,導水裂隙發育及其評價👩‍✈️,采礦過程岩層移動與導水裂隙的形成👩🏼‍🏭,底板三帶簡介等等🏓。

3.水文地質觀測
1)水文地表觀測
水文地表觀測系統構成、安裝、實施、維修💁🏽‍♀️👖、數據分析與應用6️⃣。
2)水文地下觀測
水文地下觀測系統構成、安裝、實施、維修、數據分析與應用💟。
4.礦井水災害防治
實現“探🧍🏻‍♀️、防🍼、堵、疏、排🧎🏻‍♀️‍➡️、截👨🏼‍🦳、監”七大措施的虛擬仿真。
1)礦井水探測
2)礦井放水構築物
3)礦井堵水措施
4)礦井疏水措施
5)礦井排水措施
6)礦井水攔截措施
7)礦井水害監測預警

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2.6

應急救援技術虛擬仿真實訓

定制化開發

1.基于已建模的高標准煤礦真實場景,依據煤礦自有的生產安全事故應急救援預案👷🏽‍♂️,在特定的具有典型代表性的場景來實現,開發應急救援演練虛擬仿真教學系統,突出各種事故爆發場景。模擬礦井重要設備故障、頂板破碎、支架歪斜等緊急情況的應急處置過程和設備應急操作💂🏿,及機械傷害類典型場景的應急救援演練實訓👨‍🔧,應急事故發生後的應急逃生路線🚉、應急措施和現場處理方案的演練實訓,應急避災實操演練及考核、對災後如何避險逃生自救互救進行訓練和考核。
在系統中設置預案訓練模式和突發事件訓練模式兩種模式👩🏼‍⚖️,預案訓練模式是指受訓者按照預案規定的內容👧🏿,各司其職,完整地按照預案執行避災避災的全過程🖍。預案訓練將預案變得可以執行,並形成了一個考核手段🏙。突發事件訓練模式就是在訓練的過程中,由系統操作人員進行幹預操作,比如:突然設置一次“爆炸”,突然改變“風向”等等❗️,突發事件訓練模式主要訓練參訓者的反應能力🐿。包含的應急演練事故:
頂板事故
瓦斯爆炸事故
水災事故
火災事故
2.功能要求
1)場景任務設置模塊
根據不同的訓練目標和任務,為訓練提供一個虛擬的訓練場景🫸🏼,並在場景內設置相應的災害或突發事故現象,形成一個逼真的虛擬演練環境。
2)角色訓練模塊
演練系統提供針對不同角色工種進行訓練的功能↔️。根據登錄的不同角色和工種,系統提供不同的位置信息🧳。根據在應對災害時所處位置不同從而判斷出正確避災路線。
3)訓練控制模塊
演練環境是由“場景及任務設置模塊”初始化設置確定的。但為了提高對突發事件處理能力的訓練效果🚴🏽‍♂️,需要在訓練的途中🦻,添加各種突發事件。為此系統提供在訓練過程中,提供人為添加和改變演練環境的功能🧑🏼‍🚀。具體功能包括🧚🏼‍♀️:災情狀況調整和其他突發事件等。
4)記錄/編輯模塊
記錄並回放整個訓練過程,包括所有的事件細節👩🏼‍🚒、處理過程🚺♝、通訊內容記錄等。該模塊為訓練總結🥷🏿⛸、處置預案生成等提供手段🗣。
5)考核模塊
考核分為預案演練考核和突發事件演練考核。預案演練考核是根據預案演練的結果🦌👴🏽,對比已有預案🧔🏿,並產生考核結果。考評結果與演練記錄均可進行保存🕒、分發和查詢。
突發事件演練考核是在訓練過程中或結束後,可由參加演練評審專家進行實時或事後點評,提供點評和記錄工具。考評結果與演練記錄均可進行保存、分發和查詢⏪。
3.技術要求
1)引擎:基于C++🤦🏻‍♂️👩‍🦽‍➡️、C#基礎的3D引擎進行交互開發👩🏻‍🦽‍➡️。
2)動畫:采用動作捕捉轉換技術,最大程度還原原有動態描述。
3)建模:采用實體1:1比例進行模型、法線、材質、紋理的制作⛹🏻‍♀️📝。
4)開發環境:主題采用C#語言作為開發語言🕺🏼,基于Windows10平臺開發。
5)采用動態渲染管線進行渲染,確保場景光影信息最大程度還原現場真實場景

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2.7

工程測量技術虛擬仿真實訓

定制化開發

1.巷道施工測量
1)標定巷道中線🦸🏻,以指示巷道在水平面內的掘進方向;
2)標定巷道腰線🕊,以指示巷道掘進的坡度和底板高程,即控制巷道在豎直面內的掘進方向;
3)填圖測量🟦👈🏿,即將已掘巷道及時測量和填繪在礦圖上🧏🏽‍♂️,以便了解工程的進展情況。
2.巷道貫通測量
在同一個巷道不同的地點,以兩個或兩個以上的工作面,按照設計的方向和要求,沿著相同方向或相對方向掘進🕒🛩,最後彼此接通🧔🏽⚽️;或是一個巷道按設計要求掘進到一定地點與另一巷道相通🧑🏼‍🦰,這種掘進巷道的方式,稱為巷道貫通,簡稱貫通。根據工作面相互掘進方向不同👎,一般分為相向和同向貫通🦹🏿‍♂️🥈。
1)貫通測量:為了保證按照設計要求使巷道貫通所進行的各項測量工作🐨。
2)貫通測量的分類🫅🏽:
沿導向層的貫通,可分為水平巷道的貫通,傾斜巷道的貫通🏋🏽。
不沿導向的貫通,又可分為水平巷道的貫通🛀🏻,傾斜巷道的貫通和豎井巷道的貫通。
3)貫通巷道接合處的偏差可能發生在空間的三個方向上:沿巷道中心線的長度偏差,垂直于巷道中心線左右的偏差和上下的偏差。
4)貫通測量的任務:
A.確定貫通巷道在水平和豎直的方向
B.標定中線和腰線
C.定期檢查測量和填圖,控制工作面按標定方向掘進✊🏽。
(5)貫通後實際偏差的標定方法:(水平面內🤵🏽、高程方向上、豎井貫通)實際偏差的測定,中腰線的調整。

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2.8

安全管理虛擬仿真實訓

定制化開發

1.礦井通風安全管理
通過三維的交互操作🎚🥖,通過人機交互方式全程參與到礦井通風系統學習過程中🍴,介紹礦井通風系統常規實訓項目🦛2️⃣,且可以自由靈活的選擇學習的側重點進行學習。
1)礦井通風參數測試與分析虛擬仿真實訓
以真實礦井系統為基礎,進行理論簡化,建立三維仿真模型,模擬對井巷風量🎋、風速🪆、風壓等參數進行測試,並進行井巷局部阻力和沿程阻力進行測試與分析,使學生了解礦井風阻測試的方法和原理🧃。
2)礦井風量調節虛擬仿真實訓
通風構築物調節井巷風量,並模擬顯示井巷風速、風量、風阻變化,使學生掌握礦井風量調節方法🤼👩‍❤️‍👩。
3)礦井通風方式虛擬仿真實訓
建立礦井不同通風方式三維模型☦️,展示各種通風方式的工作原理和差別🏇🏿。
4)掘進工作面通風方式虛擬仿真實訓
建立掘進工作面不同通風方式三維模型,展示各種通風方式的工作原理和差別,使學生掌握掘進工作面通風方式的類型和差別。
5)采煤工作面通風方式虛擬仿真實訓
建立采煤工作面不同通風方式三維模型,使學生掌握采煤工作面通風方式的類型和差別◼️。
6)礦井反風演練虛擬仿真實訓
建立礦井不同巷道通風方式三維模型,模擬事故現象💅🕚,了解災害情況。展示反風的工作原理,設備操作,人員撤離路線📑、監測點人員安排,瓦斯抽取🏌🏿‍♂️。使學生掌握礦井反風方式完成反風演練操作🦹🏼。
2.建築安全
施工安全隱患虛擬仿真教學軟件以真實建工程的現場作業環境為背景🧑‍🎤,讓學生在課堂內身臨其境地進入工程項目現場,並以安全管理人員的角度對建設工程項目施工過程中的安全隱患進行查找✯,引導學生主動學習🍊。

◆進場准備階段:

◢勞保用品使用隱患排查
◆基坑開挖階段:

◢臨邊洞口隱患排查
◆主體工程砌築階段:

◢鋼筋焊接隱患排除
◢電焊機隱患排查
◢配電箱隱患排查
◢塔吊隱患排查
◢氧氣、乙炔使用隱患排查
◢宿舍隱患排查、
◢座式砂輪機隱患排查
◆外立面裝飾階段:

◢移動操作平臺隱患排查
◢腳手架隱患排查
◢施工吊籃隱患排查
◆其他階段:

◢汽車吊隱患排查
◢龍門吊隱患排查

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2.9

煤炭清潔利用技術虛擬仿真實訓

定制化開發

1.煤炭洗選工藝
典型的煤炭洗選工藝流程🙆🏿‍♂️:
原煤接收與儲存🧛🏼‍♀️:從礦井開采出來的煤炭首先被運送到洗煤廠🔰,經過計量後儲存在煤倉中,以確保連續穩定的生產流程🚶‍♀️‍➡️。
破碎與篩分🕷:
破碎:由于原煤塊度不一,需要通過破碎機將其粉碎至適合洗選的粒度😦。破碎過程中會根據後續工藝要求調整破碎級別。
篩分🏌🏽:使用篩分機將破碎後的煤炭按粒度分級,以便于後續更精細的分選。篩分可分幹篩和濕篩,根據煤炭性質和需求選擇。
洗選:核心步驟,旨在根據煤炭與雜質的密度、表面性質等差異進行分離。
A.重介質選煤🏂:最常見的洗選方法之一,使用密度大于水的重懸浮液(如磁鐵礦粉與水配制的懸浮液)作為介質,在重力作用下,密度較低的精煤浮起📏,密度較高的矸石下沉,實現分離☝🏿。
B.跳汰選煤:利用脈沖水流在跳汰機中形成垂直交變水流場,根據不同密度的物料在水中運動軌跡的差異進行分選💃。
C.浮選:利用煤與矸石表面潤濕性的差異,加入藥劑改變其表面性質,使精煤在氣泡作用下浮至水面,實現分離🗡。
D.其他方法🚶‍♂️‍➡️:還包括離心選煤🤦‍♂️、螺旋選煤、風選等,依據煤炭特性和需求選擇適用的工藝。
脫水與幹燥:洗選後的精煤含水量較高,需通過脫水篩、過濾、壓濾機或幹燥機等設備進行脫水和幹燥,以達到商品煤的水分要求♈️。
產品處理與存儲🤰🏽:經過脫水幹燥的精煤按品質分類儲存,並進行必要的混配,以滿足不同用戶對煤炭品質的要求𓀅🧝。
介質回收與環保處理:洗選過程中使用的重介質需要回收再利用,通常通過磁選、濃縮等手段回收🎸。同時😓,產生的廢水、煤泥等需進行處理以達到環保排放標准👷🏽‍♂️。
2.典型洗選設備(大型設備)
應用虛擬仿真技術實現洗砂機(洗沙機)、磁選機(強磁選機🀄️,濕式磁選機,幹式磁選機)👆🏻、浮選機🕠、攪拌桶、給料機、螺旋溜槽等大型設備的認知實訓學習。

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三、虛擬仿真實訓空間環境建設

3.1

3D顯示系統



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小間距 3D LED顯示屏

國產

LED顯示屏🙍🏼💈:
1.像素間距⚪️:≤1.86mm💺,像素密度≥288906點/㎡;刷新≥3840,對比度:20000:1;
2.色溫(1000K—20000K)可調,亮度均勻性≥97%,色度均勻性±0.001Cx,Cy之內;
★3.支持7*24小時不間斷穩定運行,平均使用壽命≥120000hrs,平均失效間隔(MTBF)≥100000hrs;平均故障修複時間(MTTR)≤3分鐘;(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並加蓋產品制造商公章)
4.白平衡亮度 出廠白平衡亮度≥500cd/㎡🕯;
5.視角 水平≥178°💂🏿,垂直≥178°🎱;
6.灰度10-16bit可調;
7.換幀頻率:50/60HZ🤔👩🏻‍🏫;
8.最大功耗 ≤450W/ m²,平均功耗 ≤130W/ m²👱🏻‍♂️,產品黑屏狀態每平米功耗≤10W/㎡👩🏻‍🦽;
★9.室內工作噪聲:產品符合GB22337-2008社會生活環境噪聲排放標准🧑🏿‍💼,距離1米,前後左右噪聲≤5db🫄;(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並蓋制造商公章)
★10.快速連屏;具有快速連屏功能🥓💇,更換顯示單元🦂、模組💁🏽‍♀️、控制卡 等,無需再次寫入屏幕數據參數便可自適應恢複原有數據參數;(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並蓋制造商公章)
11.維修人員接觸區內的危險防護,產品內的強電危險電壓電路做好隔離絕緣保護處理, 維修時不會接觸到危險電壓🏘;
★12.配電系統防護功能;采用分布式上電措施,具有電源過壓、過流、斷電保 護及溫度控制系統,提供電源實時溫度監控,超出設定溫度自動報警🔔,防止過溫失效🚶🏻;(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並蓋制造商公章)
13.為保證產品的安全和可靠性,產品通過抗電強度、接地電阻🦵🏻、泄漏電流、對地漏電流和絕緣電阻試驗;
★14.語音控制👶🏻;支持語音指令識別,可通過語音實現屏幕亮度調節🍒、色溫切換、場景切換、系統信息查看;(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並蓋制造商公章)
15.智能連線調屏;屏體可以支持顯示實際信號物理連線順序,無需反複查看實際連線🔯;
★16.智能調節⏏️;支持通過實時智能分析算法⚈,識別高亮畫面,自動調整高亮亮度🈁,解決刺眼問題,提高人眼觀看舒適度,並實現功耗降低20%,支持通過實時智能分析算法,提高圖像動態範圍💇🏽👨🏻‍🦲,低灰部分更深邃💪🏼,高灰部分更清澈🗣,SDR圖像顯示HDR效果🦼。(提供第三方檢測機構出具的具有CNAS或CMA認證標識的檢測報告掃描件並蓋制造商公章)
項目商務要求:
★17.所投產品品牌企業獲得過工信部綠色工廠並提供證明文件所投產品生產企業獲得過國家認定企業技術中心,國家級工業設計中心並提供證明文件加蓋廠家公章🌘🤽🏿‍♀️;
★18.所投產品生產企業通過CTEAS100😩、CTEAS1001-2017十二星認證,並提供證明文件加蓋廠家公章♝;
★19.所投產品的生產企業具有安全生產許可證,並提供證明文件加蓋廠家公章💪🏽🦹🏽;
★20.所投產品生產企業具有ISO9001:2015質量管理體系🤹🏿‍♂️、ISO14001:2015環境管理體系💊、ISO45001:2018職業健康安全管理體系認證證書,證書需帶有CNAS認證標志🥿,提供證書複印件並加蓋廠家公章🛌🏿;
視頻處理器😵:
★1✨、單臺具備不少于16路千兆網口輸出,帶載能力可達1040萬像素🔔😎、最寬16384像素、最高8192像素,網口帶載沒有矩形帶載限制,支持自由走線🏮,最大化提高網口帶載利用率🔚;(需提供CNAS認可的檢測機構出具的測試報告並加蓋生產廠商鮮章)
2🚶、集視頻處理👛、視頻控制以及 LED 屏體配置等功能于一體🚪,具備多種類的視頻信號接收能力🎻🌺、4K×2K@60Hz 的圖像處理能力和發送能力;
3👉🏻、擁有完備的視頻輸入接口:1 路 HDMI 2.0,1路DP1.2,4 路 HDMI,1 路 3G-SDI+LOOP(可根據實際需求選配)🕵🏻‍♀️。
4👸🏿👸🏽、支持 HDR 輸出🙎🏽,能夠極大地增強顯示屏的畫質,使畫面色彩更加 真實生動,細節更加清晰;
5、支持個性化的畫質縮放🐚:支持不少于三種畫面縮放模式,包括點對點模式👨🏻‍🚀、全屏縮放🍚🔶、自定義縮放。搭載superview畫質處理技術🤛🏻,畫面可無級縮放👰🏻‍♀️;
6、支持對LED顯示屏輸出畫面的畫質調節,包括但不限于:亮度、飽和度、對比度等💩;
★7☎️、支持多窗口顯示🤎💎,不少于6 窗口的任意布局,至少包含2路4K窗口+4路2K窗口🧦;(需提供CNAS認可的檢測機構出具的測試報告並加蓋生產廠商鮮章)
8❄️、支持OSD字幕功能,字幕顏色⏳🧖🏽‍♂️,內容可通過軟件自定義編輯🫳;
★9🦷、支持高位深信號輸入源輸入🧑🏻‍🦽,最高支持12bit信號輸入;(需提供CNAS認可的檢測機構出具的測試報告並加蓋生產廠商鮮章)
10📴、支持音頻功能,輸入接口支持音頻伴隨輸入,輸出音頻支持隨信號切換而切換;
11、支持場景預設功能,可創建不低于 10 個學生場景作為模板保存,方便直接調用🖖🏼;
★12🤹🏻‍♀️、支持對輸入信號進行分辨率自定義 ,最大可支持4096*2160@60信號輸入,並向下兼容4K*1K,2K等;(需提供CNAS認可的檢測機構出具的測試報告並加蓋生產廠商鮮章)
13、設備前面板應配備 LCD 顯示模塊🫓,可直接觀察各接口的通訊狀態,設備型號,IP地址,屏幕大小及信號源狀態等信息,簡化系統的控制操作9️⃣;
14🚇、為保障畫面輸出無撕裂🪆,應支持選擇輸入源作為同步信號,達到輸出的場級同步;
★15、支持配合多功能卡🚟,實現對屏幕電源的手動控制,自動控制😸📍,以及軟件控制👳‍♀️,靈活簡單🧞;(需提供CNAS認可的檢測機構出具的測試報告並加蓋生產廠商鮮章)

平方米

8

主動快門式3D眼鏡

國產

1.始終保持同步,與3D內容的RF(射頻)基于同步;
2.可充電,長壽命鋰聚合物電池;
3.用2.4G無線技術,不幹擾普通遙控器使用,同時避免遙控器幹擾;
4.采用同步信號數字編碼技術,抗幹擾能力強;
5.鏡片雙面加硬處理;
6.3D眼鏡時序參數無線修正技術,可兼容各種3D顯示設備👨🏼‍🌾。

50

虛擬現實聯結智控軟件

國產

1.軟件需要支持配合位置追蹤系統軟件使用手勢或肢體動作進行控制和交互。
2.軟件需要支持使用手柄進行控制和交互。
3.軟件需支持 3D 場景資源的管理,
4.軟件需支持大部分Unity開發的內容適配到VR沉浸式環境📊。
5.軟件需支持大部分VR沉浸式環境硬件系統👩,如LED大屏🫄🏻。支持不同環境內容的快速移植🐽。
6.軟件需支持多虛擬場景管理👨🏽‍🦱,可任意切換,供用戶在虛擬環境中選擇並切換場景🏋🏼👨🏿‍🏭。
7.軟件需要支持自動識別本地新增的可兼容的 3D 或 VR 場景資源。
8.軟件具備編輯功能,可編輯管理軟件的軟件介紹🫙🎅,圖片🤏🏽🧗,視頻,操作手冊等功能。
9.軟件可支持切換 2D 和 3D 模式🧖🏻‍♀️。
10.需提供虛擬現實橋接軟件著作權並加蓋投標商公章。

1

3D素材管理精靈

國產

1.需支持管理和播放 .MP4格式的360度、180度VR視頻,且支持單聲道和立體聲播放。
2.需支持管理和展示 .ipg格式的全景圖片,軟件自身提供至少10張全景圖片,在LED大屏上呈現具備立體效果;
3.需要支持自動識別本地新增的VR或虛擬仿真兼容資源,可以自動生成預覽🥓,並可以查看項目信息🥘。
4.需要支持管理本地的VR或虛擬仿真資源🧖🏼‍♀️,可以進行添加或刪除🏂🏽,並支持對內容進行重命名和按行業標簽進行分類管理。
5.需要支持以實時反饋LED大屏的運行情況。
6.需要支持在線自動更新,當本地的VR或虛擬仿真資源存在新版本時,可以自動更新。
7.需要支持從雲端下載新的VR內容到本地,並可以進行正常體驗和文件管理。
8.需要具備斷網重連的功能,在網絡突然中斷後或系統重啟後可以支持斷點續傳🥞。
9.需要具備賬號體系,使用方可以通過登錄賬戶後體驗VR內容
10.需要具備硬件監測能力,監測當前硬件設備是否能夠正常運行VR和虛擬仿真資源👨🏿‍🦲。

1

3.2

VR一體機

國產

CPU:≧8核64位,最高主頻 2.84GHz💂🏻‍♂️,7nm制程工藝
GPU:Adreno 650,主頻 587MHz
內存:6GB RAM✡️,LPDDR4X
閃存:UFS3.0 256GB
WIFI:2X2 MIMO WIFI6 802.11 b/g/n/ac/ax,2.4G/5G雙頻
androids🎓:androids 10
屏幕:5.5 inch x 1 SFR TFT
分辨率🫳:3664x1920𓀀,PPI:773
刷新率:72/90Hz
視場角:98°
透鏡🍁:菲涅爾
瞳距調節✩:支持物理瞳距調節🧟,三檔📘🧑🏻‍🦱:58/63.5/69mm
護眼模式🦠:通過TUV低藍光認證,可以在系統設置中開啟該功能
通過TUV低藍光認證🚝,可以在系統設置中開啟該功能
前置攝像頭:魚眼攝像頭(640x480@120Hz, FOV:166°) x 4🧗🏼,支持頭部6DoF定位
傳輸🦻🏼:USB3.0數據傳輸,USB3.0 OTG擴展功能,5V/1A OTG 擴展供電能力
交互👱🏼:6DoF體感手柄x2,第三代6DoF手柄方案,九軸姿態傳感器🧗🏻,紅外光學追蹤🙋🏿‍♂️,32個追蹤傳感器,238°×195°大範圍定位角度,毫米級定位精度,超低追蹤延時🚉🦶🏼,0-255級高清震動;
電池:兩節AA電池,100小時連續使用🍨,電池倉內部可擴展外設🕵🏻‍♂️。

50

3.3

圖形工作站

國產

固定端口:24個10/100/1000M自適應電口,4個100M/1G SFP光口👨🏼‍🎓,2個複用的10/100/1000M自適應電口
交換容量:336Gbps/3.36Tbps
包轉發率:42Mpps/126Mpps
電源:交流(AC)輸入
最大功耗💁:≤22W
風扇💆🏿‍♂️:無風扇,自然散熱
POE:供電設計支持IEEE 802.3af和802.3at的供電標准

1

3.4

交換機

國產

產品類型:無線接入點
網絡協議:支持標准的802.11ax協議,采用三路雙頻設計,可同時工作在802.11ax和802.11a/b/g/n/ac模式
最高傳輸速率:6.5G
網絡接口:3個千兆電口,LAN1/LAN2口支持PoE受電,LAN3支持對外供電(可擴展我司物聯網模塊➝🚔,12V/1.5W)
供電方式:支持本地供電,DC 48V/0.6A👲;(注:電源適配器為選配件);PoE+以太網供電,支持802.3af/802.3at兼容供電(af供電時只有radio1工作,不對外供電)
電源功率:<25.4W
空間流數:8條流
發射功率:≤100mw(20dBm)
最大接入用戶數:768
整機推薦接入用戶數㊙️:100
虛擬AP服務:整機最大可劃分48個/單射頻16個
防護等級:IP41

1

3.5

路由器

國產

1.支持並兼容各類環設備數量50臺☮️,前置USB多功能充電口,具有、管理、儲存、USB端口,5v2. 1A直流快速充電,免適配器。
2.前門帶鎖為雙開門,全封閑式防盜結構,安全存管🧚🏻‍♀️:側艙為電源管理控制區域,可由專業管理人員控制。
3.智能識別IC芯片,能智能充電識別設備並分配所需電流🛫,每路均有過流、過載、短路、漏電保護,采用單個獨立變壓供電,而非一個總變壓器集中供電,充電更穩定更快速更安全更高效。
4.專用USB充電接口為2口一組式的模塊化設置,方便後期維護和拓展🧔🏼,USB口輸出直流5v2. 1A。
5.配備4個3寸萬向輪(帶刹車功能),ABS人體工學把手🌎,頂蓋邊角園弧(R10)設計👩🏽‍🦱,全方位安全嗬護,具有抗靜電和防劃傷,具備溫控感應降溫風扇降溫。
6.充電櫃專用防漏電保護電源線,從源頭保護設備和使用人員安全🥡。
7.配有>2路備用電源接口,便于連接其他設備🕵🏼‍♀️;輸入寬頻交流電110v-240V🍐,國際通用⭐️,備用電源接口💂。
8.櫃內環頭盔/眼鏡垂直放置,設有ABS工業阻燃級塑料隔層,所有塑料隔層均有卡槽🙏🏿💻,方便規整充電電源線。
9.所有邊角均是R角設計,避免碰傷。
10.櫃門采用1.5mm厚鋼結構
11.櫃體采用對角鼓風流道設計,確保排氣通暢🙍🏿‍♀️。
12.櫃體設置防呆結構,確保櫃子無論如何放置,都不會阻擋排氣出口。有效避免充電櫃背呆結構👩🏻‍🍳。靠環境物(如牆體)而阻擋排氣出口順利排氣ℹ️。
13.依據人機工程學原理,推車手柄采用空問3維角度設計🤵🏻‍♀️,有效保護使用者推動充電櫃時肌肉不疲勞👦;手柄離地高度0.65^1.1米,符合中國人平均身高的使用習慣🏄‍♂️𓀐。
14.櫃子自帶消毒功能,配置單獨開關,控制UV消毒燈。
15.設備配置定時開關👩‍👩‍👦‍👦👩🏼‍🦳,配置數碼顯像管,可以通過品像管設置充電時間,方便管理。

1

3.6

充電櫃

國產

≧i5-12500(六核3.0GHz)
Q670主板芯片組
顯卡🔷:GTX1660SUPER 6GB DDR6
16GB-DDR4內存
512GB G4v SSD
無光驅
500W 92%高能效電源
前後置系統風扇
USB鍵盤 /USB鼠標 R一鍵恢複
Win11 Home 64bit
21.5英寸IPS 顯示屏,搭配1920x1080分辨率的高清畫質,完整保留畫面細節,呈現高清影像。
usb3.0數據接口

2

3.7

音響系統



1

音箱

國產

優質PVC貼皮表面🛞,梯形設計箱體,
型號🧛🏻:BX-108
頻率響應🍪➖:20Hz-20KHz
靈敏度:92dB
額定阻抗👱🏻‍♀️:
額定功率:60W
最大聲壓:100dB
低頻:1×8寸 90磁35芯
高頻:遠程號角高音 釹磁25芯
安裝方式:自帶掛鉤,壁架,三角支架⏺,接線方式:線夾

1

功放

國產

立體聲大功率輸出,全功能遙控調節同時可以接入3路信號收入🧯,專業卡拉OK效果,USB/SD卡播放,內置存儲記憶功能
內置無線藍牙功能🦹🏿,兩路麥克風輸入
高低音獨立調節🔥,混響調節
獨家私模塑料面板,LED數字顯示屏,純銅變壓器型號🐏:AV-2011B
輸出功率:60W+60W
信噪比:≥80dB
頻率響應💥:20HZ-20KHz
額定阻抗:4Ω-8Ω
采用高品質的心形指向和超指向電容咪芯📒,連接線8米,兩節1.5V普通電池直流,48V幻像自動轉換,另配一個卡儂轉6.3轉接頭;
換能方式🧑🏻‍🚀:電容式
指向性: 心型
頻率響應:100Hz-16KHz
輸出阻抗:200Ω
靈敏度:-45dB±2dB
供電電壓🆙:DC3V/DC48V

1

3.8

教師講桌

國產

1、講桌采用鋼木結合構造,鋼板厚度1.2mm。桌體上部分采用圓弧設計。
2、工藝:脫脂、磷化、靜電噴塑🧜🏻‍♂️、溜平固化↙️;所有鈑金部分均采用激光切割加工,所有尖角倒圓角不小于R3,蓋門采取翻轉方式🕳。講臺關閉尺寸1140*800*1000mm。
3、合理的尺寸設計⚜️🎷,合理的設備安排,國標19英寸機架,後背門設有帶鎖檢修門😭,真正做到防盜功能。
4👳🏿、鋼木結合材料一體成型;提供左右實木扶手,供使用者扶用🩵;桌面為12mm木質耐劃臺面;全封閉式結構🕵🏻🧑🏽‍✈️,保障了多媒體設備的安全性。
5✌️、顯示器玻璃為5mm鋼化玻璃,老師可根據自己的身高隨意調節顯示器角度,可使視線和顯示器接近垂直🤽🏽‍♂️,可安裝17-22寸顯示器(要求顯示器後面有壁掛孔)。
6🧑‍✈️、整體采用分體式結構💂🏽,上下兩部分采用分體組裝🤴🏼。
7、開啟方法:兩把鑰匙控制整個講臺,講臺正前方配有隱藏式抽拉抽屜,可容納鍵盤、中控控制面板等,下層抽屜可以放教具等。 右側抽拉式隱藏的視頻展臺
8、桌體下層內部采用標准機櫃設計,帶層板🤞🏿,所有設備可整齊固定🧘🏿‍♀️。
9🈶、講臺內可放設備:教學終端、中控、實物展示臺🎍、鍵盤、顯示器、電腦主機、功放🧍、音響等教學設備;
10、講臺具備防盜、防火、防塵、散熱強等功能:關閉時所有設備不外露,必須借助鑰匙才能開啟♈️。

1

3.9

學生桌椅

國產

1、 六邊形桌臺面采用E一級≥25mm厚實木顆粒板,無異味,邊條采用厚優質PVC材料🙅🏻‍♀️,熱熔膠全自動封邊機封邊🫡;
2🍘、 桌架采用優質冷軋鋼鋼管,各部分組件為一次性焊而成🤞🏽,結實耐用,不容易開焊🤸🏽‍♂️,桌腳立柱≥50*50mm方管壁厚為(正負0.1)1.2mm,框架拉杆為≥25*25方管, 桌架厚度為≥1.0mm✥,框架表層通過除油酸化、磷化等離子拋光,靜電噴塗,經過高溫達到隔絕空氣中的氧分子和鋼板的直接接觸,產品特點✡︎,美觀大方。
3、椅子(1)面料:采用優質頤達網布面料,防磨防汙性好;顏色可選
2)輔料:采用優于或等于45#高密度、高彈力定型海綿,可防氧化、防碎💴,軟硬適中,回彈性良好,不易變形
3)架子:≥1.3厚鋼制噴塗腳架
4)定型棉座包 。

9

3.10

強弱電改造及布線調試

定制

1💣、強電取電、線纜入戶💆🏽‍♀️、配電盒安裝。
2📦、路由器、網絡分配器👮🏿‍♀️、網線敷設🔱。
3、硬件安裝、系統測試。
4、硬件聯調。
5🦸🏿‍♀️、軟件運行調試🤘🏿。

1

3.11

實訓室環境改造

定制

1☀️、室內根據設備現場布置情況,需提供詳細施工方案👩🏿‍⚕️、裝修效果需和設備環境想吻合🙅🏻。
2👷🏽👶🏽、頂面處理🍩:頂面環保乳膠漆、LED發光藝術燈具🧪。
3🍗、地面環保地板處理👱。
4、牆面插座、開關。
5、牆面亞克力板展示。
6👏🏼、牆面環保漆處理。
7、遮光窗簾🍼🧊。

1


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